电科机器人敏捷外骨骼机器人技术青年突击队由机器人工程中心团支部创建。团队围绕某型号工程展开对敏捷外骨骼机器人技术的攻关，重点突破人机共融机械系统设计技术、人体意图感知及柔顺控制技术等相关关键技术，形成完整的技术体系，从而研制出以“白虹”髋关节助力外骨骼机器人为代表的产品样机。

　　人机相融的机械结构系统与柔顺控制算法是实现外骨骼机器人功能的两大核心部分，两者相辅相成，共同营造良好的人机交互感受与用户体验。通过上一代外骨骼机器人的实际用户反馈，突击队成员夜以继日着力攻关“极限环境适应性、设备使用灵活性、柔顺绑缚便捷性、人机交互相融性”四个重点难点，根据消防领域、康养领域终端用户试用需求增加定制化的助力模式。

　　全新升级的绑缚系统可提供极致贴合的绑缚体验；电池仓一键便捷更换解决续航困扰；可伸缩腰杆设计适配不同体型人群；极具科技感的外观造型提升视觉感受；全色系个性化定制将精湛工艺与前沿科技有机融合，真正让外骨骼产品达到工业级产品标准。

　　为保证新一代“白虹”3.0产品样机能在2022世界机器人大会上如期展出，突击队成员加班加点进行调试装配，只为保障既定任务圆满完成。冲刺的最后阶段，突击队队长李昀佶和副队长张震宇由于疫情原因封控在家，为了不耽误进度，突击队成员与小区居委及时沟通，想方设法将所需零器件配送到家，完成了样机最核心的关节组件装配工作，克服疫情带来的艰难险阻，保证了新一代白虹3.0在世界机器人大会的精彩亮相。

　　对于外骨骼机器人未来的发展期许，团队成员希望能改变人们对外骨骼机器人的认知，让外骨骼达到重量与性能的最佳平衡，提升产品技术成熟度，在前期实现量产的基础上不断优化，构建产品全生命周期管理服务，致力让外骨骼机器人走进千家万户，使得潜在用户充分享受科技为生活带来的改变。

　　（来源/电科机器人 李昀佶）